Nato a Borgo San Lorenzo (Firenze). Si è laureato in Linguistica storica. Per molti anni ha insegnato all’Università di California (Berckley) nei diparimenti di Italiano e di Studi del Vicino Oriente. Oltre alle sue due raccolte precedenti, poesie di Stefanini sono apparse anche in numerose riviste specializzate. Ha tradotto in versi il Galletto d’oro di Puskin. Nel 1998 ha pubblicato The Black and the Red, dittico di memorie giovanili in prosa inglese.