Arnaldo Pini ha vissuto a Firenze, ove compì studi classici e si laureò in Lettere e Filosofia. Nel primo dopoguerra, con Guido Di Pino e altri, fondò la rivista letteraria «Caratteri». Fu poi redattore e collaboratore in «Numero» e «Testimonianze», riviste d’avanguardia.
Ha tradotto e curato libri di letteratura, arte, storia e filosofia religiosa. Finalista al premio Viareggio nel 1983 come poeta, vinse nel 1984 il primo premio Donatello a Firenze. È del 1995 la raccolta di aforismi Marginalia. Diario senza data. Responsabile con Piergiovanni Permoli e Francesco Gurrieri del periodico di studi e storia della letteratura «Il Portolano», era cresciuto tra i tavoli dello storico Caffè letterario Giubbe Rosse.
Il locale, la cui apertura viene fatta risalire all’inizio del Novecento, era stato infatti acquistato dal padre, Gino Pini nel 1925. Da allora Arnaldo Pini aveva abitato un appartamento sopra il caffè respirando l’atmosfera di effervescenza culturale che nel corso dei decenni lo aveva animato e di cui era diventato proprietario dopo la morte del padre, vendendolo nel 1976.
Arnaldo Pini è morto a Firenze l’11 novembre del 2000, a 71 anni, in seguito a un incidente stradale. Aveva da poco terminato il libro Incontri alle Giubbe Rosse.