Dal 1976 insegna all’Università di Siena (Storia degli antichi Stati italiani, dal 1982 Storia Moderna). Dal 1973 è direttore della rivista quadrimestrale «Ricerche Storiche». Dal 2000 è presidente dell’Istituto Storico della Resistenza in Toscana, è membro del Collegio dei docenti del Dottorato di ricerca Storia urbana e rurale (Perugia), coordinatore del Comitato Scientifico per il Parco-museo del Mercurio del Monte Amiata e membro di vari Comitati Scientifici di parchi di archeologia industriale (Gavorrano, Colline Metallifere e Val di Cornia, Museo del ferro di Follonica. Progetto Terra dei ferro - ICMAI, Museo dell’Industria presso la Magona di Cecina), vicepresidente della AIPAI, Associazione Italiana per il Patrimonio Archeologico Industriale (Milano). È membro della Deputazione Toscana di Storia Patria, ha fatto parte del Comitato Nazionale per il Bicentenario della Rivoluzione francese (1989).
Ha tenuto lezioni e partecipato a seminari presso varie istituzioni europee di alta cultura: European University Centre for the Cultural Heritage (Ravello), Maison des Sciences de l’Homme (Parigi), visiting professor alla Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales (Parigi), Ecomusée du Creusot. Si è occupato prevalentemente dell’età della rivoluzione francese (con particolare attenzione al fenomeno del giacobinismo); di siderurgia ed attività minerarie in Italia tra ’500 e’700 e di archeologia industriale, considerata nei suoi contenuti e metodi e nei suoi fondamenti teorici e pratici; di storia italiana tra ’500 ed età rivoluzionaria; di storia della società italiana contemporanea, con particolare attenzione al movimento operaio, tra ’800 e ’900 e più intensamente tra l’avvento del fascismo e la resistenza. In questo ambito rientra il filone, con uno dei primi esempi di messa a punto di natura storiografica, degli eccidi e delle rappresaglie nazifasciste durante la seconda guerra mondiale.