Nato a Firenze nel 1935, sin dai primi anni ’50 Senatori è impegnato nella conduzione di un gruppo sportivo e di un circolo ricreativo culturale. Dal 1960 al 1966 è stato segretario dell’UISP di Firenze e successivamente responsabile nazionale delle attività agonistiche. Dal 1969 a tutto il 1975 ha rivestito la carica di segretario generale UISP e fino al 1980 segretario nazionale dell’ARCI-UISP. Attualmente fa parte del comitato scientifico del Centro Studi e Documentazione dell’ARCI di Firenze.
Tra i suoi scritti: Un nuovo modello al di là della competizione e dell’antagonismo; 1957-1977. Vent’anni di vita dell’ARCI; Quelli de «Il Valico» 1949-1999; Dalla “Società di Mutua Assistenza fra gli Operai in San Quirico” (1885) alla “Associazione Casa del Popolo Fratelli Taddei (2005)”.